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Navegación y orientación de una pequeña embarcación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-03)
Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ...
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
Diseño de una red de sensores de espectro para la selección de canales de operación óptimos en la red wifi del campus PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-02)
El presente trabajo de tesis consiste en diseñar una red de sensores de
espectro en el campus de la PUCP, usada para monitorear los canales de
operación del WiFi a 2.4 y 5 GHz, considerando la menor cantidad de
módulos ...
Determinación de constantes dieléctricas por espectroscopia de microondas para el análisis de calidad de productos hortofrutículas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-22)
En el trabajo realizado en la presente tesis consiste en determinar la constante dieléctrica de
productos hortofrutícolas a través de espectroscopia de microondas para su posterior análisis de
calidad de alimentos.
El ...
Diseño e implementación de un simulador de sensores para fines de entrenamiento de personal técnico mecánico en maquinaria Caterpillar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-20)
Hoy en día, la industria de maquinaria pesada ha desarrollado una mejora en la
tecnología de sus motores; antes se tenía motores con accionamiento solo
mecánico pero las diversas normas sobre el cuidado del medio ambiente ...
Artificial tactile sensors for surface texture detection - analytical and numerical investigations
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Natural vibrissae fulfill a lot of functions. Next to object distance detection and object shape recognition, the surface texture can be determined. Inspired by the natural process of surface texture detection, the goal ...
Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para la suspensión semi-activa de un vehículo por medio de observadores de entradas desconocidas, estimación paramétrica y redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
El presente trabajo tiene como propósito el diseño de un sistema que
permita realizar el diagnóstico de fallas en los sensores destinados a mejorar
el desempeño de la suspensión semi-activa de un vehículo terrestre, ...
Diseño de un procesador criptográfico de curvas elípticas para el dispositivo WISP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-02)
El internet de las cosas (IoT) está creciendo a un ritmo acelerado y con ello las redes de
sensores están tomando una mayor importancia. Los nuevos avances se enfocan en disminuir
los costos, facilitar la implementación ...
Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu
nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum
Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ...
Diseño del subsistema mecánico-eléctrico para un sistema de control de temperatura de un tanque
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-22)
En la actualidad la influencia que existe por parte de los sistemas de control sobre las
diversas ramas de la ingeniería ha ido en aumento; por lo que se esta convirtiendo en
un elemento útil y de necesidad primordial para ...