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Fast LiDAR data registration using GPUs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre ...
Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-19)
El presente documento comprende el análisis y diseño de un sistema de localización geográfica en una red inalámbrica de sensores que utilice el estándar IEEE 802.15.4.
Para un mejor entendimiento del proyecto, el trabajo ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...
Characterization of carbon based nanostructures for the detection of tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
Tuberculosis is a leading killing disease worldwide with more than 9 million people a ected
per year. Current diagnostic methods exhibit several disadvantages; one of the most promising
alternatives to overcome this is ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Análisis de la evolución de las lagunas de alta montaña en la Cordillera del Vilcabamba (Cusco y Apurímac) entre los años 1991-2014 mediante métodos de sensoramiento remoto y SIG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-04-07)
En las últimas décadas los glaciares de todo el mundo han experimentado un
retroceso glaciar sin precedentes desde la máxima extensión de la Pequeña Edad de
Hielo (LIA). Este desarrollo favorece la formación y crecimiento ...
Diseño de un sistema electrónico para riego de césped de jardín empleando un sensor de humedad de suelos y comunicación inalámbrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
Hoy en día la automatización del riego del césped es importante porque
favorece el ahorro de agua, conservación de nutrientes del suelo y el
correcto desarrollo del césped. Los sistemas de automatización de riego
comunes ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de gases y humo en ambiente de cocina – sistema superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
La problemática que envuelve el uso de combustibles como el gas licuado de petróleo para la
cocción de alimentos radica en el tipo de controles que se emplean en el Perú para evitar fugas que
susciten accidentes. Un ...
Navegación y orientación de una pequeña embarcación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-03)
Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ...
Determinación de constantes dieléctricas por espectroscopia de microondas para el análisis de calidad de productos hortofrutículas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-22)
En el trabajo realizado en la presente tesis consiste en determinar la constante dieléctrica de
productos hortofrutícolas a través de espectroscopia de microondas para su posterior análisis de
calidad de alimentos.
El ...