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Diseño de una red de sensores inalámbrica para un área de cultivo frutícola en una ONG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-12-02)
Los sistemas de información que se usan en la agricultura peruana, para obtener
medidas de temperatura e humedad son empíricos, ello se basan en la experiencia de
los trabajadores.
En ese contexto una red de sensores ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...
Implementación de un sistema de estabilización de cámara de dos ejes instalado en un vehículo aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-08-22)
Actualmente, a nivel mundial el uso de aeromodelos y aeronaves con sistemas de
cámaras incorporados tiene cada vez mayor demanda para diversas aplicaciones
como en la industria cinematográfica, sistemas de vigilancia, ...
Diseño de la red de sensores WOT en la nube para el riego inteligente de parques municipales de Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-27)
La presente investigación parte de la vital importancia de las áreas verdes,
específicamente de los parques los cuales actualmente tienen un rol relevante en el
desarrollo social, en el desarrollo económico y hasta en ...
Ampliación de la red de magnetómetros del proyecto Perú-Magneto: Propuesta para su localización utilizando modelos de optimización
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-21)
Los fenómenos pre-sísmicos es un tema de investigación ampliamente abordado por la comunidad científica durante las últimas décadas. En el Perú las investigaciones en este tipo de fenómenos se encuentran a la vanguardia, ...
Análisis comparativo de los sensores fibra óptica Raman y Bragg para el internet de las cosas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-24)
El IoT como tecnología requiere el uso de sensores para poder extraer los datos del
entorno para poder automatizar procesos y actividades en sus distintas aplicaciones. Por
otra parte, los sensores de fibra óptica son ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de gases y humo en ambiente de cocina – sistema superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
La problemática que envuelve el uso de combustibles como el gas licuado de petróleo para la
cocción de alimentos radica en el tipo de controles que se emplean en el Perú para evitar fugas que
susciten accidentes. Un ...
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ...
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-05)
Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el
campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el
siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ...