Search
Now showing items 81-90 of 145
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Fast LiDAR data registration using GPUs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre ...
Characterization of carbon based nanostructures for the detection of tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
Tuberculosis is a leading killing disease worldwide with more than 9 million people a ected
per year. Current diagnostic methods exhibit several disadvantages; one of the most promising
alternatives to overcome this is ...
Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-19)
El presente documento comprende el análisis y diseño de un sistema de localización geográfica en una red inalámbrica de sensores que utilice el estándar IEEE 802.15.4.
Para un mejor entendimiento del proyecto, el trabajo ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el secado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Ante el auge de los negocios culinarios que se viene dando en el país se presentan
nuevas oportunidades de negocio también en el sector industrial. En la búsqueda de
obtener las mayores utilidades posibles, automatizar las ...
Diseño e implementación de un sensor híbrido de bajo costo para seguimiento de uniones en soldadura MIG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-24)
El presente trabajo muestra el desarrollo de un sistema de sensado híbrido de bajo costo para
el seguimiento de uniones soldadas mediante el proceso GMAW, para la unión de planchas
con junta a tope sin preparación de ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...
Diseño e implementación de un sistema de potabilización de agua de lluvia mediante un esterilizador ultravioleta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-11)
El presente trabajo de tesis se basa en el diseño e implementación de un sistema de
potabilización de agua de lluvia mediante una lámpara germicida que emite luz
ultravioleta que permite reducir y eliminar los microorganismos ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en relaciones de redundancia analítica para el circuito de molienda de un proceso minero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
Todos los procesos en la industria son susceptibles a fallas, debido a varios
factores como, tiempo de vida de cada elemento del proceso, mala fabricación, etc.
Estas fallas afectan el buen funcionamiento del sistema, ...