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Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...
Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
El siguiente trabajo describe el diseño de un dispositivo de ayuda para personas en
condición de discapacidad visual, específicamente en lo relativo al desplazamiento,
para así brindarles mayor seguridad.
Se logró diseñar ...
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
Application on semantic segmentation with few labels in the detection of water bodies from PERUSAT-1 satellite's images
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-02)
Remote sensing is widely used to monitor earth surfaces with the main objective of extracting information from it. Such is the case of water surface, which is one of the most affected extensions when flood events occur, ...
Desarrollo de un sistema de adquisición de señales de fuerzas plantares de reacción del suelo en los tres planos del espacio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-18)
La adquisición de información cuantitativa de las fuerzas plantares asiste a los
profesionales del deporte en la gestión y diseño de entrenamientos adecuados para cada deportista, con la finalidad de mejorar su rendimiento ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el
campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el
siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ...
Observation and control of a ball on a tilting
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-03)
The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics
which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation,
nonlinearities such as friction, ...
Integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control
autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma
parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad ...
Diseño e implementación de un sistema de potabilización de agua de lluvia mediante un esterilizador ultravioleta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-11)
El presente trabajo de tesis se basa en el diseño e implementación de un sistema de
potabilización de agua de lluvia mediante una lámpara germicida que emite luz
ultravioleta que permite reducir y eliminar los microorganismos ...