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Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ...
Evaluación de algoritmos de registro de imágenes para la generación de mosaicos aplicados a imágenes aéreas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
En la presente tesis se realizó la elaboración de un programa de registro de imágenes,
la cual hace uso de fotografías obtenidas desde un vehículo aéreo no tripulado (en
este caso un hexacóptero), las imágenes son capturadas ...
Clasificación de cultivos de quinua orgánica mediante el uso de imágenes aéreas multiespectrales y técnicas de aprendizaje automáticoClassification of organic quinoa crops using multispectral aerial imagery and machine learning techniques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Según datos de la FAO, la planta de la quinua se originó en los alrededores del lago Titicaca que comparten Perú y Bolivia, destaca por la calidad nutricional que posee, así también los requerimientos del cultivo en cuanto ...
Elaboración de un sistema para análisis de fallas basado en procesamiento de imágenes capturadas por un boroscopio para inspección de turbinas a gas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-06)
En el presente trabajo se hace el uso de las herramientas del procesamiento de imágenes para poder verificar las fallas de los componentes internos de una turbina de gas. Específicamente el estudio se enfoca en uno de los ...
Sistema cliente servidor para visión de un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
La presente tesis titulada “Sistema Cliente-Servidor para Visión de un Robot Móvil usando una Wireless Lan” tiene por finalidad, analizar, desarrollar y demostrar el modo de aplicación de un Sistema Cliente-Servidor que ...
Visualización 3D de grandes cantidades de datos 3D para la prevención frente a desastres naturales: una revisión de la literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-25)
La visualización de datos 3D es un aspecto muy importante para varios campos de trabajo
como la arquitectura, minería, videojuegos, diseño gráfico, geografía, etc. En especial en
este último, la geografía, el cual a ...
Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-06-05)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de un filtro de
mediana 2D acelerado por GPU. El filtro es capaz de operar con valores en punto fijo
y valores en punto flotante, además de hacer uso ...
El vínculo entre el derecho a la propia imagen y el Derecho de la competencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-04-22)
En el presente artículo, se ha planteado desarrollar la vinculación existente entre
el derecho a la propia imagen y el Derecho de libre competencia, teniendo como
preguntar de partida ¿Cuál es la vinculación entre el ...
Estimación del volumen de lesiones producidas por Leishmaniasis cutánea utilizando un escáner láser de triangulación 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-03)
En el Perú, la Leishmaniasis es una enfermedad parasitaria de importancia en
salud pública pues afecta a 12 departamentos constituyendo la segunda endemia
del tipo tropical [4]. La Leishmaniasis cutánea (LC) es un tipo de ...