Existence of observable sets for control Systems on Lie groups
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Pontificia Universidad Católica del Perú
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Abstract
In this paper, we introduce the concept of observable sets for control systems. For this reason, we review general control systems on Lie groups with observation (output) functions and give the solution of the affine control system on a connected Lie group. Then, we study the existence of observable sets for linear control systems on examples.
En este artículo, presentamos el concepto de conjuntos observables para sistemas de control. Por esta razón, revisamos sistemas de control generales en grupos de Lie con funciones de observación y damos la solución del sistema de control afín en un grupo de Lie conectado. Luego, estudiamos la existencia de conjuntos observables para sistemas de control lineal en ejemplos.
En este artículo, presentamos el concepto de conjuntos observables para sistemas de control. Por esta razón, revisamos sistemas de control generales en grupos de Lie con funciones de observación y damos la solución del sistema de control afín en un grupo de Lie conectado. Luego, estudiamos la existencia de conjuntos observables para sistemas de control lineal en ejemplos.
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Observable set, Observability, Affine control systems, Linear control systems, Conjunto observable, Observabilidad, Sistemas de control fino, Sistemas de control lineal
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