Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot

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dc.contributor.authorSobrado Malpartida, Eddie Ángeles_ES
dc.date.accessioned2011-05-09T05:16:50Zes_ES
dc.date.available2011-05-09T05:16:50Zes_ES
dc.date.created2003es_ES
dc.date.issued2011-05-09es_ES
dc.description.abstractEn este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/68
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/*
dc.subjectRobots--Sistemas de controles_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectVisión en robotses_ES
dc.subjectVisión por computadorases_ES
dc.subjectSistemas de reconocimiento de patroneses_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03es_ES
dc.titleSistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robotes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.type.otherTesis de maestría
renati.discipline712037es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestroes_ES
renati.typehttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería de Control y Automatizaciónes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgradoes_ES
thesis.degree.levelMaestríaes_ES
thesis.degree.nameMaestro en Ingeniería de Control y Automatizaciónes_ES

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