Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
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Date
2011-05-09
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Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.
Description
Keywords
Robots--Sistemas de control, Robótica, Visión en robots, Visión por computadoras, Sistemas de reconocimiento de patrones
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