Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Khallwa: robot aéreo para la identificación del estado de madurez de arándanos en los arbustos utilizando aprendizaje profundo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-16)La industria de arándano en nuestro país ha alcanzado un incremento en los últimos años. Por lo cual, el uso de nuevas tecnologías para el sector agroindustrial se convierte en un complemento para el desarrollo de una ... -
Máquina para hacer pollos a la brasa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)Actualmente, la gastronomía peruana se encuentra en un crecimiento exponencial, lo cual impulsa el incremento de restaurantes que se especializan en la comida nacional. El plato bandera del Perú es el pollo a la brasa ya ... -
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-26)El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ... -
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-06-19)En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar durante la caminata. Es así que, en la primera parte, ... -
Modelado y simulación de un motor turbo-jet de 300N de empuje para uso aeronáutico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-09-14)El presente trabajo consiste en el modelado y simulación de un motor turbo-jet capaz de producir 300N de empuje para uso aeronáutico. Se inició estudiando los principios de funcionamiento de dichos motores y se levantó ... -
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-28)El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años ... -
Módulo didactico para el control de posición y temperatura en cilindros hidráulicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-04)El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. ... -
Módulo interactivo de desarrollo de habilidades psicomotrices para un infante entre 24 a 36 meses de edad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-08)El módulo interactivo se basa en el desarrollo de habilidades propias del niño a través del juego. Dicho módulo, consiste en dos subsistemas: La caja interactiva y la pelota. Por una parte, la pelota es el primer subsistema ... -
Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-02)La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ... -
Recolección de energía eléctrica del sistema de freno de un ascensor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)Actualmente la conciencia acerca de la falta de energía ha impulsado la creación y desarrollo de nuevas tecnologías capaces de mejorar la eficiencia energética de aquellos sistemas que pierden gran parte de energía al ser ... -
Reducción del consumo de madera como combustible para el proceso de cocción artesanal de ladrillos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-15)El presente trabajo se enfoca en reducir el consumo de madera como combustible del proceso de cocción artesanal de ladrillos para reducir el volumen de emisión de gases contaminantes, frenar la deforestación de los bosques ... -
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-07)Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ... -
Robot explorador con un sistema electrónico modular para arqueología
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-06)Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un móvil con un sistema electrónico modular que permita el acoplamiento de otros sub-sistemas y la ejecución de diferentes funciones y que además será controlado ... -
Robot para carga y transporte de productos para el hogar por escaleras de edificios sin ascensor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-09)Los edificios a partir de los 5 pisos requieren tener ascensor [1], sin embargo, en Lima, la capital del Perú, hay lugares en donde esto no se ha cumplido, tales como: unidad vecinal de Mirones en el Cercado de Lima, ... -
Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-04-04)Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ... -
S.A.V.E.: sistema automatizado de tránsito para controlar el paso de vehículos en situaciones de emergencia
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-20)En el año 2018, la ciudad de Lima ocupó el puesto N°3 de las ciudades más congestionadas del mundo y en el año 2019 el promedio de tiempo que perdió una persona por causas del tráfico vehicular fue de 209 horas al año ... -
Seguidor solar de paneles fotovoltaicos para electrificación rural aislada con aviso preventivo de mantenimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)La falta de electrificación rural en el Perú ha sido uno de los problemas sociales más importantes y menos trabajados desde hace varios años. Debido a la difícil y costosa tarea de generar y distribuir electricidad por ... -
Selección y control de calidad de mangos de la variedad Kent para exportación mediante visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)Uno de los motores de la economía peruana es la agricultura, que desde la entrada en vigencia de tratados de libre comercio se vio beneficiada por la mayor demanda de productos frescos. Dentro de esta gran gama destacan ... -
Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-06)Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ... -
Silenciador regulable con control inalámbrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-09)Los silenciadores son componentes utilizados para reducir las emisiones sonoras emitidas por los automóviles. Para lograrlo se reduce la efectividad del motor debido al efecto denominado contrapresión. Esto ocurre puesto ...