Ingeniería Mecatrónica (Lic.)
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Recent Submissions
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Diseño de una plataforma de elevación con una rampa automática como medio de acceso para personas con movilidad reducida al transporte público
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-11-13)En este documento, se presenta el diseño de un sistema mecatrónico conformado por un sistema de elevación y un sistema de traslación, con finalidad de permitir el acceso a personas con movilidad reducida, especialmente ... -
Diseño de una secadora automática para granos de cacao con capacidad para 60 Kg.
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-10-29)El presente trabajo consiste en el diseño de una máquina secadora de tambor rotatorio con capacidad para 60 kg de granos húmedos de cacao previamente fermentados, cuya función es reducir la humedad de los granos ... -
Diseño de un sistema automático para el cultivo vertical de hortalizas e inspección por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-10-16)La incertidumbre en la producción de alimentos se intensifica debido a la contaminación del suelo, el cambio climático y el inminente aumento de la población a 9.8 mil millones de personas. La agricultura convencional, ... -
Diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-10-15)En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de la silla de ruedas teleoperada posee dos ... -
Diseño de un dispositivo para monitoreo de balones de gas licuado de petróleo domésticos mediante una aplicación móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-10-09)En el Perú, el gas licuado de petróleo (GLP) es el combustible más utilizado para cocción de los alimentos, con cerca del 70% de familias peruanas dependiendo de él. Sin embargo, actualmente existen pocas tecnologías que ... -
Diseño de un robot autónomo de limpieza utilizando aprendizaje de máquina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-10-02)En la actualidad existen varias marcas de robots limpiadores en el mercado, sin embargo, estos robots no realizan su misión de forma eficiente, debido a que presentan errores sistemáticos al momento de desplazarse en un ... -
Diseño de un sistema mecatrónico móvil para apoyo en el traslado de muestras durante la prospección geológica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-10-02)El presente trabajo de tesis explora las tecnologías de navegación autónoma aplicadas en terrenos irregulares, enfocado en la prospección minera. La prospección consiste en la recolección de muestras a lo largo de grandes ... -
Diseño de un horno crematorio privado por combustión para mascotas con una capacidad máxima de 30 kg
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-04)En el territorio peruano, viven una gran cantidad de animales domésticos, principalmente felinos y canes ,y se requiere la intervención humana en la eventualidad de la muerte de este. Esta situación genera complicaciones ... -
Khallwa: robot aéreo para la identificación del estado de madurez de arándanos en los arbustos utilizando aprendizaje profundo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-16)La industria de arándano en nuestro país ha alcanzado un incremento en los últimos años. Por lo cual, el uso de nuevas tecnologías para el sector agroindustrial se convierte en un complemento para el desarrollo de una ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado para hidrolavado de fachadas de edificaciones en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-15)El servicio de limpieza de exteriores en altura en el territorio limeño continúa siendo rudimentario. Esto se da en el sentido que, dentro del sector privado se emplean métodos tradicionales de elevamiento como andamios, ... -
Robot para carga y transporte de productos para el hogar por escaleras de edificios sin ascensor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-09)Los edificios a partir de los 5 pisos requieren tener ascensor [1], sin embargo, en Lima, la capital del Perú, hay lugares en donde esto no se ha cumplido, tales como: unidad vecinal de Mirones en el Cercado de Lima, ... -
Acoplamiento para drones del tipo multirrotor enfocado a la limpieza de fachadas de edificios
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones ... -
Del laboratorio a la línea de producción: escalando la fabricación de vidrio automotriz para control solar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Este proyecto se implementó en una empresa dedicada al desarrollo, fabricación, comercialización y distribución de vidrios blindados, laminados y templados para uso automotriz y defensa. La empresa presenta 2 líneas de ... -
Diseño de un sistema teleoperado para recolección de residuos sólidos flotantes en humedales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-09)La degradación de los humedales en el Perú se debe en gran medida a la contaminación provocada por el ser humano, ante esto el gobierno promueve el desarrollo de tecnología para la prevención y mitigación de la contaminación ... -
Desarrollo de sistema robótico (ROV) avanzado de monitoreo de grandes profundidades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-02)Actualmente, la evaluación del impacto de la explotación de recursos marinos (pelágicos y bentónicos) ocasionada por la industria pesquera no se desarrolla de la manera más eficiente. La principal razón de esto es la ... -
Extremidades robóticas supernumerarias para asistencia en actividades de cocina en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-06-12)Se sabe que en un restaurante uno de los factores más importantes es el tiempo, tanto para la preparación de los alimentos como la atención a los clientes. En particular, para ayudar a los cocineros a reducir sus tiempos ... -
Diseño de una máquina prensadora automatizada de ladrillos ecológicos con interlocking
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-05-10)Los ladrillos ecológicos son utilizados hoy en día como una alternativa a los ladrillos convencionales, la diferencia es que estos son fabricados mediante presión en vez de cocción, por ello reciben el nombre de ecológicos. ... -
Diseño de wearable recolector de energía corporal para la identificación y localización en interiores
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-18)Para comparar cuánto produce un trabajador peruano en contraste con el resto del mundo, se analizó el aporte al Producto Bruto Interno que un trabajador produce por hora. Los resultados son alarmantes, por más que Perú ... -
Sistema de adquisición de imágenes submarinas para la generación de tours virtuales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-10)El desarrollo del turismo en los ambientes submarinos es una actividad con alto potencial gracias a las características de estos entornos, ideales para el desarrollo de este sector. No obstante, el desarrollo actividades ... -
Diseño de un ventilador mecánico de presión negativa tipo coraza para el tratamiento de las enfermedades pulmonares obstructivas crónicas en personas adultas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-04)La presente investigación se centró en el desarrollo de un ventilador mecánico de presión negativa no invasivo tipo coraza, para el tratamiento de la enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC) en adultos. Este ...
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