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Diseño de la transformada rápida de Fourier con algoritmo Split-Radix en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La Transformada Rápida de Fourier SplitRadix (SRFFT) es un algoritmo computacionalmente eficiente que se utiliza para calcular la Transformada Discreta de Fourier (DFT), la cual a partir
de una secuencia finita de datos, ...
Registro de imágenes multiespectrales aéreas utilizando la transformada de Wavelets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-02)
La presente tesis tiene como objetivo la obtención de imágenes aéreas multiespectrales
de campos de cultivos a partir de dos imágenes aéreas de una sola banda espectral,
este procedimiento es llamado registro de imágenes.
En ...
Localización y clasificación de árboles y edificaciones en imágenes aéreas empleando aprendizaje profundo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-07-01)
La presente tesis muestra el diseño de un detector de árboles y edificaciones en imágenes aéreas elaborado en base a algoritmos de aprendizaje profundo, cuyas redes troncales para la extracción de características son redes ...
Estimación automática de la varianza y discriminación de distribuciones de ruido en imágenes digitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-13)
Existen diversos sistemas de adquisición de imágenes, algunos de ellos son: CCD (Charge
Couple Devices), sistemas basados en luz coherente, MRI (Magnetic Resonance Imaging),
imágenes SAR (Radar de apertura sintética), ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Detección y seguimiento de manos en videos digitales utilizando computadores y mini-computadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-12)
El problema del seguimiento de manos o hand tracking puede definirse como la capacidad de un sistema
computacional de poder reconocer las manos de un individuo (usuario) y hacerles un seguimiento en todo
momento. El inter´es ...
Control de temperatura corporal de un recién nacido para el prototipo de equipo de soporte de vida neonatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-23)
Una incubadora proporciona un microambiente favorable para neonatos que necesitan cuidados especiales. Por esta razón, el Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDENS) de la Pontificia Universidad ...
Algoritmo de estimación de pose orientado a la inicialización de un sistema de realidad aumentada basado en modelos 3D aplicado al patrimonio cultural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-05)
La estimación de pose a partir de modelos 3D es un problema muy común dentro
de las aplicaciones de robótica, tales como la realidad aumentada, la detección de
objetos, el modelamiento 3D fotorrealista, entre otras. Dicha ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-06-05)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de un filtro de
mediana 2D acelerado por GPU. El filtro es capaz de operar con valores en punto fijo
y valores en punto flotante, además de hacer uso ...