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Diseño de la transformada rápida de Fourier con algoritmo Split-Radix en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La Transformada Rápida de Fourier SplitRadix (SRFFT) es un algoritmo computacionalmente eficiente que se utiliza para calcular la Transformada Discreta de Fourier (DFT), la cual a partir
de una secuencia finita de datos, ...
Registro de imágenes multiespectrales aéreas utilizando la transformada de Wavelets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-02)
La presente tesis tiene como objetivo la obtención de imágenes aéreas multiespectrales
de campos de cultivos a partir de dos imágenes aéreas de una sola banda espectral,
este procedimiento es llamado registro de imágenes.
En ...
Estimación automática de la varianza y discriminación de distribuciones de ruido en imágenes digitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-13)
Existen diversos sistemas de adquisición de imágenes, algunos de ellos son: CCD (Charge
Couple Devices), sistemas basados en luz coherente, MRI (Magnetic Resonance Imaging),
imágenes SAR (Radar de apertura sintética), ...
Algoritmo que permite el ingreso de vehículos a una vía de alto tráfico y doble sentido, basado en procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Las intersecciones de tipo T, entre una avenida preferencial y una secundaria, son en algunas ocasiones, zonas de congestionamiento vehicular. Esto sucede cuando el flujo vehicular en la avenida preferencial es intenso, ...
Implementación de un algoritmo para la localización de la voz de un orador en un plano tomando como punto de referencia el nivel máximo de su patrón de radiación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-09)
Actualmente se vive en un mundo competitivo donde el conocimiento de las nuevas tecnologías y tendencias se ha convertido en la herramienta más poderosa. Las personas acuden más frecuentemente a todo tipo de conferencias ...
Implementación del método gradiente conjugado en un FPGA arquitectura Spartan 6
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-25)
Resolver un sistema de ecuaciones lineales simult´aneas es un problema fundamental en el
algebra lineal num´erica, y una de las etapas elementales en simulaciones cient´ıficas. Ejemplos
son los problemas de ciencias e ...
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia
sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas
metodologías para hacer más eficiente ...
Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...
Diseño de un sistema de control de humedad para la granja ecológica PUCP en Huyro - Cusco
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-04)
La tesis presente describe el diseño de un sistema de control de humedad para un mariposario
localizado en la ciudad de Huyro en Cuzco con la finalidad de crear un ambiente propicio
para el crecimiento y desarrollo de ...
Análisis del algoritmo FISTA orientado a mejorar la velocidad de convergencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-08)
Los problemas lineales inversos existen en numerosas ramas de la ciencia
e ingeniería, lo cual genera la necesidad de definir algoritmos de solución
e cientes, que requieran poco costo computacional y converjan en el ...