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Reconstrucción 3D: Implementación de un sistema de seguimiento de traslación para un transductor ultrasónico 2D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-14)
Los exámenes médicos y operaciones quirúrgicas utilizan sistemas de seguimiento
espacial para realizar un mejor diagnóstico y registrar el movimiento de los instrumentos
de medición o cirugía, respectivamente. Estos sistemas, ...
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application
areas; among them, implantable sensing devices are between the most important
because of the contribution they make to healthcare ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...
Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-19)
El presente documento comprende el análisis y diseño de un sistema de localización geográfica en una red inalámbrica de sensores que utilice el estándar IEEE 802.15.4.
Para un mejor entendimiento del proyecto, el trabajo ...
Characterization of carbon based nanostructures for the detection of tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
Tuberculosis is a leading killing disease worldwide with more than 9 million people a ected
per year. Current diagnostic methods exhibit several disadvantages; one of the most promising
alternatives to overcome this is ...
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-05)
Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
Diseño e implementación de un dispositivo de estimulación eléctrica funcional inalámbrico para la corrección del síndrome del pie caído
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
El síndrome del pie caído es un trastorno de la marcha de origen neurológico en el
cual una persona no puede realizar el movimiento de dorsiflexión del pie lo cual tiene
como consecuencia el desarrollo de marchas patológicas ...
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)
Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros.
Sin embargo existe una situación ...