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Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-19)
El presente documento comprende el análisis y diseño de un sistema de localización geográfica en una red inalámbrica de sensores que utilice el estándar IEEE 802.15.4.
Para un mejor entendimiento del proyecto, el trabajo ...
Análisis de la evolución de las lagunas de alta montaña en la Cordillera del Vilcabamba (Cusco y Apurímac) entre los años 1991-2014 mediante métodos de sensoramiento remoto y SIG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-04-07)
En las últimas décadas los glaciares de todo el mundo han experimentado un
retroceso glaciar sin precedentes desde la máxima extensión de la Pequeña Edad de
Hielo (LIA). Este desarrollo favorece la formación y crecimiento ...
Integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control
autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma
parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad ...
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros
físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración
de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...
Diseño de una red inalámbrica de sensores para monitorear un cultivo de plátanos en el distrito de Mala
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-09-07)
La agricultura en el Perú juega un papel importante en el desarrollo del país, ya que de
este sector dependen un tercio del total de la población (9 millones de habitantes); en
términos de empleo, absorbe cerca del 30% de ...
Diseño de una red inalámbrica de sensores para el monitoreo de un almacén de una empresa de Lima-Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-10)
En la actualidad, el acelerado avance de las tecnologías de redes inalámbricas de
sensores la han posicionado como una herramienta ideal para el monitoreo y control de
sistemas de seguridad, debido a su óptimo aprovechamiento ...