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Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-05)
Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
Análisis de la evolución de las lagunas de alta montaña en la Cordillera del Vilcabamba (Cusco y Apurímac) entre los años 1991-2014 mediante métodos de sensoramiento remoto y SIG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-04-07)
En las últimas décadas los glaciares de todo el mundo han experimentado un
retroceso glaciar sin precedentes desde la máxima extensión de la Pequeña Edad de
Hielo (LIA). Este desarrollo favorece la formación y crecimiento ...
Diseño de un sistema electrónico para riego de césped de jardín empleando un sensor de humedad de suelos y comunicación inalámbrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
Hoy en día la automatización del riego del césped es importante porque
favorece el ahorro de agua, conservación de nutrientes del suelo y el
correcto desarrollo del césped. Los sistemas de automatización de riego
comunes ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el secado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Ante el auge de los negocios culinarios que se viene dando en el país se presentan
nuevas oportunidades de negocio también en el sector industrial. En la búsqueda de
obtener las mayores utilidades posibles, automatizar las ...
Diseño e implementación de un sensor híbrido de bajo costo para seguimiento de uniones en soldadura MIG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-24)
El presente trabajo muestra el desarrollo de un sistema de sensado híbrido de bajo costo para
el seguimiento de uniones soldadas mediante el proceso GMAW, para la unión de planchas
con junta a tope sin preparación de ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Módulo de medición de flujo gaseoso para un prototipo de equipo neonatal de cuidados intensivos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
El módulo de medición de flujo gaseoso implementado es parte del prototipo de
Equipo Neonatal de Cuidados Intensivos, denominado NICU (Neonatal Intensive
Care Unit), que se encuentra en desarrollo en la Pontificia Universidad ...