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Desarrollo de un sistema de detección y localización de fugas basado en filtro de Kalman extendido para sistemas de transporte de petróleo crudo aplicado al tramo I del Oleoducto Norperuano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-06)
La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y ...
Overlapping point cloud merge and surface reconstruction with parallel processing for real time application
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-26)
Compañías mineras están en búsqueda constante de nuevas tecnologías para aumentar su
productividad. Una de las tecnologías que les permite realizar la reconstrucción de la superficie
sin poner en riesgo la vida de sus ...
Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-07)
En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que
estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande
con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ...
Desarrollo de un sistema de adquisición para la evaluación del balance corporal en base a la medida del movimiento del tronco
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-29)
Durante el control del balance corporal es el cerebro quién, por medio de impulsos nerviosos transmitidos hacia los músculos de la columna, activa el movimiento de una persona generando un cambio en su posición. Sin embargo, ...
Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-19)
Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de
transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del
movimiento lento de ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de gases y humo en ambiente de cocina – sistema superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
La problemática que envuelve el uso de combustibles como el gas licuado de petróleo para la
cocción de alimentos radica en el tipo de controles que se emplean en el Perú para evitar fugas que
susciten accidentes. Un ...
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
Diseño de un procesador criptográfico de curvas elípticas para el dispositivo WISP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-02)
El internet de las cosas (IoT) está creciendo a un ritmo acelerado y con ello las redes de
sensores están tomando una mayor importancia. Los nuevos avances se enfocan en disminuir
los costos, facilitar la implementación ...
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el
campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el
siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ...
Diseño del concepto óptimo de la integración entre una máquina de cocción de granos de maíz con un sistema de activación a través de una interfaz cerebro- computador (BCI) que detecta caídas en el rendimiento en estudiantes universitarios para proporcionar descansos efectivos durante sesiones de estudio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Invertir largas horas en realizar una actividad académica sin tomar descansos, resulta siempre en una caída de rendimiento. Esto fue confirmado por un estudio realizado por la revista Harvard Business Review, el cual afirma ...