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Estudio comparativo de topologías SC DC-DC y diseño de una topología serie-paralelo para fines de cosecha de energía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-23)
El uso de nodos de sensores wireless,en inglés: wireless sensors node (WSN), se ha vuelto popular en los últimos años. Estos dispositivos tienen aplicaciones tanto en salud, estilo de vida de las personas, en recolección ...
Diseño de una red inalámbrica de sensado remoto con aplicación en un escenario de selva baja
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-18)
El presente trabajo se centra en el diseño y análisis de una red inalámbrica de sensado remoto para un escenario específico: el proyecto “Monitoreo de balances hídricos usando redes de sensores inalámbricos para estimaciones ...
Análisis comparativo de los sensores fibra óptica Raman y Bragg para el internet de las cosas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-24)
El IoT como tecnología requiere el uso de sensores para poder extraer los datos del
entorno para poder automatizar procesos y actividades en sus distintas aplicaciones. Por
otra parte, los sensores de fibra óptica son ...
Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-19)
La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo
en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en
rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las ...
Diseño conceptual de un vehículo submarino de apoyo para el mantenimiento preventivo de los cordones de soldadura en la carena de los buques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-07)
En la actualidad, la inspección de los cordones soldados ubicados en la obra viva (carena) de los buques es un proceso raramente realizado debido al tiempo y costo que este implica. En respuesta a esto se han postulado ...
Diseño e implementación de un sistema portátil para el registro de información agrícola geolocalizada de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
La tesis desarrollada en este documento está compuesta por la elaboración de un sistema
de registro de datos geolocalizados de cultivo que gestiona cada dato recibido de 5 sensores
ubicados en un equipo independiente, ...
Diseño de un sistema de monitoreo para un invernadero experimental basado en una red de sensores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
La agricultura en el Perú es una actividad económica muy sensible a los cambios en el
clima, sin embargo, de ella depende la seguridad alimentaria de todos los peruanos. Debido a
esto, se impulsa la aplicación de técnicas ...
Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...