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Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan ...
Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-18)
The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis
force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure
the distribution of forces acting on the ...
Diseño de un sistema de sensado de bajo costo para una red de monitoreo en tiempo real de contaminantes atmosféricos presentes en zonas urbanas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-12)
La expansión de las ciudades producto del desarrollo de la industria y la explosión demográfica viene afectando la calidad de vida de sus habitantes. Por un lado, la mayoría de actividades industriales como parte de sus ...
Diseño conceptual de un vehículo submarino de apoyo para el mantenimiento preventivo de los cordones de soldadura en la carena de los buques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-07)
En la actualidad, la inspección de los cordones soldados ubicados en la obra viva (carena) de los buques es un proceso raramente realizado debido al tiempo y costo que este implica. En respuesta a esto se han postulado ...
Diseño e implementación de un sistema portátil para el registro de información agrícola geolocalizada de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
La tesis desarrollada en este documento está compuesta por la elaboración de un sistema
de registro de datos geolocalizados de cultivo que gestiona cada dato recibido de 5 sensores
ubicados en un equipo independiente, ...
Application on semantic segmentation with few labels in the detection of water bodies from PERUSAT-1 satellite's images
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-02)
Remote sensing is widely used to monitor earth surfaces with the main objective of extracting information from it. Such is the case of water surface, which is one of the most affected extensions when flood events occur, ...
Diseño de un drone para mapeo de zonas vulnerables a desastres naturales mediante uso de sensor de Lidar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-22)
Los últimos desastres naturales han mostrado qué tan vulnerable es el Perú, prueba de ello son los números a nivel nacional del impacto que tuvo el fenómeno del Niño Costero en el 2017: 138 personas fallecidas, 1 782 316 ...
Criterios de instalación para una vivienda domótica multifamiliar. Caso: sensores en áreas comunes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-06)
Desde hace muchos años se ha estado tratando de implementar sistemas domóticos a las
viviendas con el fin de automatizar procesos realizados por el ser humano. La finalidad de optar
por esta tecnología es poder brindar ...
Contribution to artificial tactile sensors for object contour recognition using coupled technical vibrissae
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-29)
Einige Säugetiere verfügen zur taktilen Umgebungserkundung über spezielle Tasthaare, die sog. Vibrissen. Die Verwendung dieses komplexen Sinnesorgans ermöglicht es bspw. Rat-ten Abstände und Orientierungen von Objekten ...
Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...