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Algoritmo colonia de hormigas (ant colony) para el abastecimiento de medicinas entre hospitales regionales en el contexto de pandemia de covid-19
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-04-11)
En el último año, los casos de personas contagiadas por COVID-19 se incrementó de manera alarmante dado a las distintas variantes que han ido surgiendo. Es por este motivo que es importante brindar atención oportuna de tal ...
Radar SAR para detección de imágenes en Arqueología
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
El objetivo de este proyecto es desarrollar en el país el primer prototipo de radar de apertura sintética (SAR), instalado en un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT), para la adquisición de imágenes de sitios arqueológicos ...
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-03)
Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...
¿Qué pasó realmente con las revisiones técnicas? Apuntes legales sobre su implementación en el Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-16)
Durante la década pasada e incluso el año reciente, hubo una serie de acontecimientos y
discusiones alrededor de las revisiones (a la fecha, inspecciones) técnicas vehiculares.
Desde la suscripción de un contrato de ...
Diseño de una estrategia de control para que un convertidor electrónico dc/ac trifásico suministre inercial virtual de una fuente de energía renovable a la red eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-05-26)
La creciente tendencia de utilizar vehículos eléctricos, conlleva a reemplazar los grifos de
vehículos de combustibles fósiles por electrolineras. Una electrolinera puede utilizar una fuente
de energía renovable (ej. ...
Mejora de la gestión del Certificado de Identificación Vehicular, para enfrentar el delito de estafa en la compraventa de vehículos de segundo uso
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-06)
Por la gravedad que representa su ejecución, la estafa en la compraventa
de vehículos de segundo uso, es considerada en la legislación peruana como un
delito cometido por el crimen organizado, actividad ilícita que se ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-26)
El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de
tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara
o sensores para el monitoreo de ...
Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ...