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Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo,
diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre
un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...
S.A.V.E.: sistema automatizado de tránsito para controlar el paso de vehículos en situaciones de emergencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-20)
En el año 2018, la ciudad de Lima ocupó el puesto N°3 de las ciudades más congestionadas del mundo y en el año 2019 el promedio de tiempo que perdió una persona por causas del tráfico vehicular fue de 209 horas al año ...
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-07)
Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de ...
Corn crops identification using multispectral images from unmanned aircraft systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-08)
Climate change and migration of population from rural to urban areas are affecting the agricultural production around the world. This study was based in the particular department of Ancash - Peru where corn is one of the ...
Diseño de un sistema de comunicaciones de tecnología inalámbrica para el control de activos y personas para una mina de tajo abierto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-03)
El presente proyecto de tesis se realiza con el objetivo de lograr un sistema de
comunicación con tecnología inalámbrica para poder supervisar en tiempo real y
diagnosticar, en caso de avería, a los vehículos que se ...
Business consulting para la empresa CIMET SAC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-21)
CIMET SAC es una empresa dedicada a la fabricación de carrocerías y vehículos no
motorizados en la industria metal mecánica dentro del sector transporte. El mercado donde
opera, basa sus adquisiciones comúnmente influenciadas ...
Diseño de dron para análisis de salud vegetal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
El presente trabajo presenta como marco problemático la pérdida de los cultivos por situaciones adversas como como las plagas, malas hierbas, enfermedades, falta de nutrientes y condiciones térmicas. Estos problemas, se ...
Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-18)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...