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Utilización de una Nariz Electrónica elaborada a partir de MOS para la evaluación y diferenciación de la calidad del pisco peruano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-31)
El objetivo de la presente tesis es realizar la diferenciación de las variedades de Pisco (Italia
y Quebranta) que cumplan con la Denominación de Origen, así como la diferenciación del
Pisco Quebranta con mezclas adulteradas ...
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-18)
The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis
force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure
the distribution of forces acting on the ...
Estudio del diseño de un procesador criptográfico de Curvas Elípticas para el dispositivo WISP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-15)
El rápido avance del internet de las cosas ha supuesto plantear nuevas maneras de implementar las redes de sensores. Es así como la tecnología RFID se ha ido tornando cada vez más atractiva como una alternativa que no ...
Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-19)
Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de
transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del
movimiento lento de ...
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-01)
En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con
las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes
herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ...
Diseño de un drone para mapeo de zonas vulnerables a desastres naturales mediante uso de sensor de Lidar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-22)
Los últimos desastres naturales han mostrado qué tan vulnerable es el Perú, prueba de ello son los números a nivel nacional del impacto que tuvo el fenómeno del Niño Costero en el 2017: 138 personas fallecidas, 1 782 316 ...
Application on semantic segmentation with few labels in the detection of water bodies from PERUSAT-1 satellite's images
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-02)
Remote sensing is widely used to monitor earth surfaces with the main objective of extracting information from it. Such is the case of water surface, which is one of the most affected extensions when flood events occur, ...
Diseño de un procesador criptográfico de curvas elípticas para el dispositivo WISP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-02)
El internet de las cosas (IoT) está creciendo a un ritmo acelerado y con ello las redes de
sensores están tomando una mayor importancia. Los nuevos avances se enfocan en disminuir
los costos, facilitar la implementación ...
Fast LiDAR data registration using GPUs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre ...