Tesis y Trabajos de Investigación PUCP

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Autorsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.author.Sobrado Malpartida, Eddie ÁngelTemasearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.subject.Visión en robots

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    Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
    (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09) Sobrado Malpartida, Eddie Ángel
    En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.