Diseño de un controlador adaptivo con identificación en línea aplicado a una planta modelo de presión
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Fecha
2011-11-30
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Editor
Pontificia Universidad Católica del Perú
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Resumen
Se presenta el diseño del controlador adaptivo aplicado a la Planta Modelo de Presión desarrollado en
base a Controladores Adaptivos de Auto-sintonización – STR con Identificación Recursiva en Línea. Este
algoritmo de control está basado en el método de asignación de polos y del algoritmo de identificación
recursivo de mínimos cuadrados – RLS y mínimos cuadrados extendidos RELS. El control es tal que
permite que el proceso esté a una referencia deseada, manteniendo siempre la regulación deseada.
Además el control es capaz de hacer frente a las perturbaciones existentes en el proceso por ser
altamente no lineal. El diseño incluyó etapas de identificación, control y simulación del sistema de control,
las cuales se utilizaron para hallar las soluciones a los requerimientos de funcionamiento, asimismo se
realizo la implementación del controlador en MatLab – Simulink.
Palabras Claves: Controladores Adaptivos de Auto-sintonización – STR. Identificación Recursiva de
Mínimos Cuadrados – RLS, Identificación Recursiva de Mínimos Cuadrados Extendidos – RELS,
asignación de polos.
Descripción
Palabras clave
Algoritmos, Control de procesos, Sistemas de control adaptativo
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