Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
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Fecha
2021-09-16
Autores
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Editor
Pontificia Universidad Católica del Perú
DOI
Resumen
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.
Descripción
Palabras clave
Aeronaves no tripuladas, Procesamiento de imágenes digitales, Sistemas de visualización tridimensional