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Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Sistema automático de monitoreo de mercurio en tiempo real en aguas aledañas a explotaciones mineras y petroleras usando una plataforma IOT
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-05)
El Perú es un país dotado de un vasto número de recursos geológicos que lo
convierten, por tanto, en una potencia mundial para la producción minera. Sin embargo,
los vertimientos de desechos producidos por la actividad ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de empaquetado en cajas para la fabricación de suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-22)
El incremento en la demanda nacional y regional en el rubro de insumos médicos es una
constante de los últimos años. Esto se ha traducido en la necesidad de las empresas de buscar
mejoras para incrementar la producción ...
Diseño mecatrónico de un dinamómetro de motor para pruebas de prototipo para la competencia Shell Eco Marahon
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-17)
La competencia Shell Eco Marathon es un evento que reúne equipos de todo el mundo, los cuales desarrollan vehículos automóviles que puedan alcanzar la máxima eficiencia energética posible.
El grupo SEMA PUCP, conformado ...
Diseño de una máquina orientada a la producción de pellets de PET reciclado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-22)
El presente proyecto de investigación es planteado con el objetivo de diseñar una máquina
recicladora de plástico PET, proveniente en su mayoría de botellas hechas de este material, los
cuales son uno de los desechos más ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-02)
En el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso ...
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-06-06)
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los
movimientos de flexión-extensión y ...
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-06)
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en
especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el
caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ...
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-01-22)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los
movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El
trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ...