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Análisis de flujo peatonal en una intersección de avenidas utilizando procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
En diversos cruces de avenidas de la ciudad de Lima, se observan patrones anormales de
comportamiento peatonal, inadecuada semaforización y diseño vial no ideal para los peatones.
Estos últimos son los más vulnerables ...
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-16)
Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una
comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos
pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de
colisión. ...
Diseño de un lazo de realimentación DSL para la eliminación del offset del electrodo en un amplificador capacitivo de instrumentación chopper que opera con voltaje de alimentación de 1V para electrocardiogramas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-11-21)
El presente trabajo de investigación desarrolla el diseño de un lazo de realimentación Servo
DC (DSL), el cual buscará ser acoplado a un amplificador capacitivo de instrumentación
Chopper para su uso en dispositivos ...
Diseño de una arquitectura de codificación/decodificación de acuerdo al estándar de encriptación AES
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-09)
El presente trabajo consiste en el diseño de un circuito digital para codificación y decodificación del algoritmo de encriptación AES (Advanced Encryption Standard) 1 para la implementación en FPGA de tecnología 90 nm como ...
Diseño de un circuito de rechazo de rizado para un amplificador chopper de señales neuronales con voltaje de alimentación menor a 1v
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-12-01)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un circuito de rechazo de rizado para un amplificador chopper de señales neuronales con voltaje de alimentación menor a 1V. Este diseño está orientado a trabajar en un ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de gases y humo en ambiente de cocina – sistema superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
La problemática que envuelve el uso de combustibles como el gas licuado de petróleo para la
cocción de alimentos radica en el tipo de controles que se emplean en el Perú para evitar fugas que
susciten accidentes. Un ...
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-01)
En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación
de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios
aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ...
Diseño de una arquitectura rápida para la aplicación del teorema de las rebanadas en el cálculo de la DFT-2D utilizando la transformada de radón periódica discreta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-02)
En el ámbito del procesamiento digital de imágenes, la DFT-2D se utiliza para diversos propósitos como: detección de ruido, aplicación de filtros, tomografía computarizada, etc [1]. Algoritmos rápidos para su cálculo, como ...
Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...
Diseño en Matlab de un generador distribuido para suministrar energía eléctrica a una red de distribución
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-17)
La generación de energía eléctrica es sumamente necesaria para el desarrollo socioeconómico
de una nación. Se estima que durante los próximos años se continuará con el incremento
sostenido de la demanda de energía eléctrica ...