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Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Diseño de un telecentro en la localidad de Abelardo Lezameta, distrito de Bolognesi, departamento de Ancash
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
Las TIC son el conjunto de tecnologías que permiten el acceso, producción, tratamiento y
comunicación de información presentada en diferentes códigos (texto, imagen, sonido, etc).
Actualmente estas TIC están sufriendo un ...
Diseño e implementación de un módulo demostrativo de control por variadores de velocidad para sistemas de presión constante multibombas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-06)
En el panorama actual, las aplicaciones relacionadas al bombeo de agua tienen una
alta demanda de energía en el rubro industrial y doméstico ya que representan el 22%
del consumo total en el mundo. Los sistemas de presión ...
Diseño de una cámara multiespectral de 4 bandas para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar
acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza
diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para ...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo inalámbrico de parámetros de esctructuras civiles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
Debido al constante crecimiento en la construcción de estructuras, los sistemas de
monitoreo estructural han tomado bastante importancia. Estos sistemas permiten
obtener información de parámetros varios que acompañada de ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño de una bomba de carga en tecnología CMOS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Los circuitos integrados (chips), presentes en la mayoría de sistemas electrónicos, vienen evolucionando en términos de la complejidad de la función que realizan. Para lograr eso, los procesos de fabricación de circuitos ...
Evaluación de algoritmos de registro de imágenes para la generación de mosaicos aplicados a imágenes aéreas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
En la presente tesis se realizó la elaboración de un programa de registro de imágenes,
la cual hace uso de fotografías obtenidas desde un vehículo aéreo no tripulado (en
este caso un hexacóptero), las imágenes son capturadas ...
Diseño de un generador de números aleatorios para aplicaciones de criptografía en tarjetas inteligentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-26)
La generación de números aleatorios es un punto clave en los sistemas criptográficos,su desempeño depende del nivel de aleatoriedad que son capaces de generar.
Particularmente, en aplicaciones móviles estos generadores de ...
Diseño y simulación de un repetidor de telefonía celular en la banda de 850 MHz para zona rural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-27)
El presente trabajo de tesis tiene por objetivo diseñar y simular un repetidor de
telefonía celular para área rural, el cual trabajará en la banda de 850 MHz y tendrá
una ganancia mínima de 45 dB.
Inicialmente se hace una ...