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Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...
Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
Diseño de dispositivo médico para la aplicación automática de la prueba de estrés térmico en diagnóstico preventivo de pie diabético
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-24)
El proyecto “StandUp” (Smartphone Thermal ANalysis for Diabetic foot Ulcer Prevention
and treatment) del programa de proyectos de la Comisión Europea H2020 viene
desarrollando una investigación acerca de la prueba de ...
Factibilidad y diseño de una micro red conformada por paneles solares y turbinas eólicas en la torre A del edificio McGregor de la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-01)
Actualmente es más frecuente el empleo de energía eléctrica a partir de fuentes renovables interactuando en paralelo o de manera aislada de la red eléctrica pública, especialmente orientados a suplir la energía eléctrica ...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de desempeño de una micro-red basada en paneles solares y turbinas eólicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-21)
En el presente trabajo de tesis se diseñó e implementó un sistema de monitoreo de adquisición y registro de los parámetros eléctricos y atmosféricos para el control de desempeño de una micro-red eléctrica híbrida. Se propone ...
Mejora e implementación del hardware para un sistema de acceso vehicular a la PUCP basado en tecnología RFID y detección de placas vehiculares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
El fin del presente trabajo de tesis es la implementación física de los elementos de
hardware para un sistema de ingreso vehicular a la Pontificia Universidad Católica del
Perú, enfocado en el uso adecuado de las ...
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-01)
En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación
de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios
aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ...
Desarrollo de un sistema de adquisición de señales de fuerzas plantares de reacción del suelo en los tres planos del espacio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-18)
La adquisición de información cuantitativa de las fuerzas plantares asiste a los
profesionales del deporte en la gestión y diseño de entrenamientos adecuados para cada deportista, con la finalidad de mejorar su rendimiento ...
Diseño en Matlab de un generador distribuido para suministrar energía eléctrica a una red de distribución
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-17)
La generación de energía eléctrica es sumamente necesaria para el desarrollo socioeconómico
de una nación. Se estima que durante los próximos años se continuará con el incremento
sostenido de la demanda de energía eléctrica ...
Diseño de una arquitectura de codificación/decodificación de acuerdo al estándar de encriptación AES
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-09)
El presente trabajo consiste en el diseño de un circuito digital para codificación y decodificación del algoritmo de encriptación AES (Advanced Encryption Standard) 1 para la implementación en FPGA de tecnología 90 nm como ...