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Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for
the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique.
The objective is to control the vertical displacement ...
Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ...
Nonlinear adaptive observer design for a reverse osmosis plant
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the ...
Diseño e implementación de un sistema de control óptimo preview para la posición de una esfera sobre un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-16)
El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera ...
Diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-28)
Se elaboró el diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante sobre
2 ruedas para el cual se realizó un nuevo modelo matemático basado en las leyes
de Newton, se realizó el diseño el sistema de estabilización ...