Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Title
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A theoretical model of a laboratory-scale ethanol distillation column
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-11)En la producción química moderna, los procesos de destilación son frecuentemente utilizados como método de separación de líquidos. Modelar una columna de destilación nos permite predecir el comportamiento del sistema. El ... -
Analysis and development of a software package for identifying parameter correlations in dynamic linear models
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-07-05)In the last two decades, the increasing appearance of new complex network systems, which includes a large number of state variables and even greater amount of interconnections (represented in hundreds of parameters) ... -
Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-11)Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ... -
Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networks
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-29)Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like ... -
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-17)Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a desired parking position ... -
Contributions to ida-pbc with adaptive control for underactuated mechanical systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-17)This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well- known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main objective of this adaptive scheme ... -
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-10-11)Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ... -
Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-04)El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ... -
Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-30)Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta precisión como en el caso de la ... -
Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-01)Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ... -
Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-26)This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique. The objective is to control the vertical displacement ... -
Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-26)The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially car-like ones. Due to the recent successes ... -
Control predictivo generalizado multivariable de un bastior de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-10)La problemática de la escasez de agua en el Perú y en el mundo ha fundamentado el desarrollo de técnicas de desalinización que permiten el aprovechamiento del recurso acuífero más abundante en el planeta: el agua de mar. ... -
Desarrollo de un controlador avanzado DMC para el control de presión en un oleoducto a escala de laboratorio
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-06-21)En el presente trabajo se desarrolla un controlador de matriz dinámica (DMC) para el control de presión, en una planta piloto a escala de laboratorio para el transporte de fluidos que emula el comportamiento dinámico de ... -
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-17)El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ... -
Desarrollo de un controlador DMC para el control de la presión del vapor de una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-22)Actualmente, en el ámbito internacional, existe una creciente crisis energética la cual implica manejar de forma responsable y óptima los combustibles fósiles poniendo énfasis en los equipos que tienen un alto consumo ... -
Desarrollo de un controlador fuzzy adaptativo por modelo de referencia de un vehículo submarino autónomo de 6DOF
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-05-09)Durante los últimos años nos hemos visto afectados por las consecuencias producidas por el cambio climático, el efecto invernadero y la contaminación ambiental, esto afectando no solo a la vida que se encuentra en la ... -
Desarrollo de un controlador inteligente para un bastidor de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)En la actualidad, la desalinización de agua constituye una respuesta prometedora a la escasez de agua mundial. Por este motivo, es necesario presentar alternativas de solución y uso eficiente de nuevas tecnologías que ... -
Desarrollo de un Entorno Virtual para Simulación de un Proceso Hidráulico de 4 Tanques Acoplados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-25)El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite ... -
Desarrollo de un predictor de Smith modificado para el control de plantas industriales con retardo de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-25)En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo de plantas con retardos de tiempo dominante y ...
