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Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento
de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas
con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...
Desarrollo de un sistema de control para un convertidor DC-AC trifásico utilizando una estrategia tipo Grid Forming con limitación de corriente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-29)
Actualmente, en respuesta a la necesidad de vehículos eléctricos que utilicen una fuente de
energía diferente a la gasolina o petróleo, debido al agotamiento, se han creado vehículos
capaces de funcionar con energía ...
Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros ...
Diseño de un sistema de control difuso de la temperatura y la humedad relativa de una cámara de envejecimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-12)
Las cámaras de envejecimiento se emplean para estudiar la degradación de materiales, especialmente
en el contexto del patrimonio histórico peruano, con el objetivo de desarrollar técnicas
de conservación. La exposición ...
Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like ...
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-14)
En los últimos años, la ingeniería marina ha desarrollado una serie de vehículos submarinos con el fin de observar y caracterizar los ecosistemas marinos ante la creciente demanda por sus recursos como fuente de energía y ...
Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-11)
Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ...
State estimation for coupled PDE systems using Modulation Functions
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-27)
This master thesis is devoted to the state estimation of a particular form of PDE systems, coupled parabolic PDEs with spatial dependent coefficients. This form of PDEs represent some dynamic systems such as Tubular Reactors, ...
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-19)
This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an
energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit
Port-Hamiltonian (PH) representation. The ...
Diseño de un Sistema de Control Predictivo para la Navegación Autónoma de un Dron dentro de Galerías de Minas Subterráneas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-20)
En el contexto de las operaciones de minería subterránea se ha identificado
que el principal problema es la posibilidad de que ocurran accidentes
generados por la caída de objetos. Para afrontar este problema, se ...