Sistema de detección de fallas en un motor DC usando observadores proporcional integral generalizado
Acceso a Texto completo
Abstract
El presente Trabajo de Tesis tiene como objetivo realizar el diseño de un
Sistema de Detección de Fallas para un Motor DC, usando Observadores
Proporcional Integral Generalizado (GPI). En este trabajo, inicialmente se
realiza el estudio de los observadores GPI a utilizar, luego se desarrolla una
metodología para aplicar este observador en un Sistema de Detección de
Fallas. Para poder evaluar el desempeño del Sistema de Detección de Fallas
basado en Observadores GPI, se le compara con otros Sistemas de
Detección de Fallas basados en Observadores de Luenberger y Filtros
Kalman.