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Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros
físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración
de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...
Diseño y simulación de un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para prototipo cuadrocóptero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-20)
La presente tesis desarrolla un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para un prototipo cuadrocóptero. Se presentan el modelamiento directo, el cual involucran las ecuaciones diferenciales que gobiernan ...
Implementación de un Algoritmo Murciélago para la Planificación de Inspecciones de Mantenimiento de aeronaves aplicado a aerolíneas comerciales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-23)
El continuo crecimiento de la demanda en vuelos comerciales ha ocasionado que las diversas
aerolíneas se vean en la necesidad de reducir sus costos de mantenimiento para poder
maximizar la utilización de su flota de ...
Levantamiento topográfico de alta precisión utilizando tecnología de vehículos aéreos no tripulados para fines de instalación de un sistema de riego tecnificado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-28)
El objetivo de la presente tesis es realizar el levantamiento topográfico para la
instalación de un sistema de riego tecnificado usando aeronaves no tripuladas. El
procedimiento, que generará modelamientos del terreno, ...