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Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-17)
El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera
acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los
productos, sino también en el uso que le dan ...
Estudio y diseño preliminar de un vehículo aeronáutico de despegue y aterrizaje vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este trabajo se realiza el estudio y diseño preliminar de un vehículo aeronáutico que
cumpla con tareas de rescate en zonas difíciles de llegar, contando con una cualidad muy
importante como es el despegue y aterrizaje ...
Implementación de un sistema de estabilización de cámara de dos ejes instalado en un vehículo aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-08-22)
Actualmente, a nivel mundial el uso de aeromodelos y aeronaves con sistemas de
cámaras incorporados tiene cada vez mayor demanda para diversas aplicaciones
como en la industria cinematográfica, sistemas de vigilancia, ...
Diseño de un UAV VTOL para vuelos de hasta 4000 m.s.n.m
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El Grupo de Investigación de Sistemas Aéreos No Tripulados de la PUCP (GI-SANT)
posee un vehículo aéreo no tripulado híbrido. El cual es un UAV de ala fija modificado
con cuatro motores adicionados para el despegue y ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Diseño de un drone para mapeo de zonas vulnerables a desastres naturales mediante uso de sensor de Lidar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-22)
Los últimos desastres naturales han mostrado qué tan vulnerable es el Perú, prueba de ello son los números a nivel nacional del impacto que tuvo el fenómeno del Niño Costero en el 2017: 138 personas fallecidas, 1 782 316 ...
Mejora de la operación de estiba y desestiba en aeronaves comerciales de una empresa que brinda servicios aeropuertarios
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-27)
El presente trabajo nace de la necesidad de mejorar la operación de estiba y desestiba de aviones comerciales de una empresa de servicios aeroportuarios. Esto se debe a que, actualmente, los clientes (las aerolíneas) han ...
Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-29)
En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido
al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma
y ágil. En este trabajo se desarrolla un ...
Detección de personas y vehículos en imágenes tomadas desde un UAV
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-03)
En la actualidad, la detección de objetos de interés en imágenes se ha centrado
básicamente en aplicaciones que se desarrollan sobre cámaras estáticas, limitando así
el área que es captada por dichas cámaras. Pero con ...