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Diseño e implementación de un árbol de búsqueda concurrente para distribuciones de acceso no uniformes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
En muchas aplicaciones de búsqueda de información se necesita una estructura eficiente que pueda almacenar y leer datos concurrentemente bajo el supuesto de que
la distribución del acceso a dichos datos no es uniforme. ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Construcción de un componente de software para la búsqueda del camino más corto y el control de movimiento en un videojuego de estrategia en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-27)
En la actualidad los videojuegos vienen logrando un gran auge en la industria de
desarrollo de software, se estima que en el año 2013 alcanzaría ventas superiores
a los 66 mil millones de dólares a nivel mundial (REUTERS, ...
Diseño de un algoritmo para el análisis de carreteras basado en procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-09-02)
El presente trabajo nace de la idea de intentar solucionar la problemática de
los accidentes de tránsito en carreteras, especialmente de los buses
interprovi ncia les.
La idea es situar una cámara de video en la parte ...
Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-27)
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una
distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al
momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas ...
Diseño de una arquitectura de un filtro digital de sobre muestreo de imágenes, en factor 2, de acuerdo al formato H.264/SVC sobre FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-06-13)
El presente trabajo consiste en la realización del diseño de la arquitectura en hardware de un filtro
digital tipo FIR (Respuesta al impulso finito) para sobre muestreo de imágenes de Televisión Digital,
de acuerdo al ...
Optimal control for polynomial systems using the sum of squares approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-16)
The optimal control in linear systems is a widely known problem that leads to the
solution of one or two equations of Ricatti. However, in non-linear systems is required
to obtain the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman ...
Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-06-05)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de un filtro de
mediana 2D acelerado por GPU. El filtro es capaz de operar con valores en punto fijo
y valores en punto flotante, además de hacer uso ...
Modelo algorítmico para la clasificación de documentos de carácter judicial en lenguaje portugués según su contenido
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-18)
En los últimos años la generación de información virtual ha aumentado
considerablemente. Parte de esa información se encuentra almacenada en bases de
datos de instituciones públicas y privadas. Sin embargo, no toda la ...
Optimización de rutas en la distribución de productos de belleza
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-07-02)
El presente estudio a través de 5 capítulos, demuestra que la aplicación de
algoritmos en un caso real tal como las rutas de distribución de productos de
belleza, para las zonas de San Juan de Miraflores y Villa María del ...