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Construcción de un componente de software para la búsqueda del camino más corto y el control de movimiento en un videojuego de estrategia en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-27)
En la actualidad los videojuegos vienen logrando un gran auge en la industria de
desarrollo de software, se estima que en el año 2013 alcanzaría ventas superiores
a los 66 mil millones de dólares a nivel mundial (REUTERS, ...
Caracterización de movimientos repetitivos mediante algoritmos de procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-09-21)
La evaluación de los síntomas de la enfermedad de Parkinson tiene un carácter subjetivo ya
que se basa en la experiencia y la agudeza visual del médico tratante, quién realiza una
puntuación de 0 a 4 según la Escala ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Algoritmo para el balanceo dinámico del grado de dificultad mediante aprendizaje de máquina en la implementación de un juego orientado a apoyar el desarrollo de la inteligencia espacial en niños de etapa pre-escolar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-27)
Dentro del ámbito educativo nacional, la Inteligencia espacial, a pesar de haber
demostrado estar relacionada con una serie de habilidades que permiten y
estimulan la creación y el desarrollo matemático y científico, no ...
Optimal control for a prototype of an active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
First applications of the electromagnetic suspension principle have been in experimental
physics, and suggestions to use this principle for suspending transportation
vehicles for high-speed trains go back to 1937. There ...
Diseño e implementación de un sistema de medición de flujo de onda pulsada basado en el estimador de Kasai / Erick Jesús Romero Suárez.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En nuestro país, el desarrollo de equipos ultrasónicos capaces de medir la velocidad de flujo es muy limitado. Los motivos incluyen falta de fundamentos teóricos, alto costo de los equipos, complejidad en la construcción ...
Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-27)
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una
distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al
momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas ...
Control de temperatura corporal de un recién nacido para el prototipo de equipo de soporte de vida neonatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-23)
Una incubadora proporciona un microambiente favorable para neonatos que necesitan cuidados especiales. Por esta razón, el Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDENS) de la Pontificia Universidad ...
Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-06-05)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de un filtro de
mediana 2D acelerado por GPU. El filtro es capaz de operar con valores en punto fijo
y valores en punto flotante, además de hacer uso ...
Mixtura finita de una distribución Birnbaum-Saunders basado en la familia de mixtura en parámetros de escala de distribuciones normal asimétrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-06)
La presente tesis muestra la distribución mixtura de distribuciones Birnbaum-Saunders basados en mixturas de escala normal asimétrica (MF-BS-MENA). Este modelo es una extensión a la propuesta de Maehara (2018a) para datos ...