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Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for
the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique.
The objective is to control the vertical displacement ...
Diseño e implementación de un sistema de iluminación decorativo con LEDs para un jardín controlado por un dispositivo móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-13)
En el presente trabajo se realizó el diseño de un sistema de iluminación
para un jardín usando LEDs de potencia RGB, con el objetivo de presentarlo
como una opción frente a sistemas comerciales. Se incluyó el diseño ...
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un
brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas
automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ...
Diseño de un sistema automático de preparación de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
La tuberculosis (TBC) es la enfermedad infectocontagiosa más importante del mundo
en cuanto a morbilidad y mortalidad, y se estima que un gran porcentaje de la
población de nuestro país es portadora de este virus. Asimismo, ...
Desarrollo de un sistema de control neuro-difuso de la distribución de agua en un tramo de un canal principal de riego
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-10)
El presente trabajo tiene por intención sentar las bases necesarias para el desarrollo de
sistemas de control y su implementación en los canales de riego más representativos del
Perú. Partiendo de la problemática actual ...
Dynamic and algebraic observer design for leak detection, size estimation and localization in water pipe systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-06)
En esta tesis se aplican por primera vez métodos basados en modelos sin discretización espacial
para detectar y localizar fugas en una planta piloto de transporte de fluidos. Basado en un modelo
matemático que describe ...
Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-24)
La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera
Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material
por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento ...
Diseño de un sistema electrónico para riego de césped de jardín empleando un sensor de humedad de suelos y comunicación inalámbrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
Hoy en día la automatización del riego del césped es importante porque
favorece el ahorro de agua, conservación de nutrientes del suelo y el
correcto desarrollo del césped. Los sistemas de automatización de riego
comunes ...
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de sistema Bola y Varilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-30)
En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo
educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como
material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su ...
Automatización de un sistema de control de concentración de cloro en un tanque pulmón de 20000 litros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-01)
El objetivo a perseguir de este proyecto era crear un sistema automatizado de monitoreo y control de la concentración de cloro en un tanque de 20000 litros. Para tal fin, se analizaron dos opciones nacionales y más de diez ...