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Estudio de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
A study of well-posedness in inverse optimal control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-04)
En esta tesis de maestría, se aborda el problema de identificar los
parámetros de ponderación en las funciones de coste definidas por un
problema de control óptimo. Debido a la naturaleza del problema,
abordado como un ...
Diseño de un sistema de riego por goteo controlado y automatizado para uva Italia / José Carlos Cruz Concha.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La escasez y la inadecuada utilización de los recursos hídricos en el proceso de riego de los cultivos en general y específicamente el método de riego por inundación utilizado para las plantaciones de uva, generan mayores ...
Diseño e implementación del sistema de control de un equipo etiquetador autoadhesivo automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-04-12)
Las actividades como transportar, contener o almacenar objetos en cajas,se realizan continuamente en los procesos de fin de lınea de una industria. Estas actividades estan vinculadas al manejo de informacion descriptiva, ...
Diseño de un sistema de riego automatizado para uvas usando el summit XL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-03)
La agricultura consume una gran cantidad de agua para el riego de los cultivos ya que no se realiza de manera óptima. Las plantas no siempre son regadas con la cantidad de agua que necesitan produciendo pérdidas de cultivo ...
Diseño del sistema de control de temperatura de un invernadero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-12)
En la actualidad, la actividad agrícola en la serranía peruana atraviesa un periodo de baja productividad debido a la falta de asistencia técnica que logre acelerar su desarrollo. Por ello, es de vital importancia la ...
Diseño e implementación de un sistema de baciloscopia automatizado de cuatro muestras de esputo para el diagnóstico de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-14)
En los últimos años se han estado desarrollando equipos médicos que automatizan los procesos que involucran el diagnóstico de tuberculosis (TBC), pues esta enfermedad continua siendo un problema de gran importancia. Según ...
Diseño de un sistema automático de tinción de cuatro muestras de esputo en simultáneo para el diagnóstico de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-17)
La tuberculosis es una enfermedad infectocontagiosa con gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial donde más del 95% de las muertes registradas a causa de esta enfermedad ocurren en países en vías de desarrollo.
En ...
Desarrollo e implementación de un sistema de supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-21)
Este trabajo tiene como objetivo fundamental el desarrollo de un sistema de
supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos. El diseño se basó
en las funciones básicas de un sistema SCADA, y aprovechar los ...
Desarrollo de un sistema de detección y localización de fugas basado en filtro de Kalman extendido para sistemas de transporte de petróleo crudo aplicado al tramo I del Oleoducto Norperuano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-06)
La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y ...