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Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-30)
El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un
simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para
conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ...
El teatro musical aplicado a personas con talentos especiales: una experiencia en Liberarte
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-09-05)
En la actualidad Perú cuenta con un millón y medio de personas que presentan algún tipo
de discapacidad, dentro de las cuales el 30% tiene dificultades para llevar a cabo un buen
desarrollo de las habilidades comunicacionales. ...
La danza contemporánea como herramienta de reconocimiento, intercambio e integración entre personas con y sin discapacidad: Análisis de los casos Kinesfera Danza de Perú y ConCuerpos de Colombia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-29)
Ante la exclusión e invisibilización de la sociedad hacia las personas en situación de
discapacidad, se investiga la propuesta de dos grupos de América Latina que trabajan la
danza inclusiva como un espacio para personas ...
Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-21)
Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad
según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud.
Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con ...
Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-25)
El trabajo de la presente tesis estará enfocado en diseñar un simulador de marcha del tipo pie-plataforma móvil accionado por tres actuadores para que el niño de 6 a 12 años de edad se entrene en el gesto de caminar. ...
Repensando los estándares de la Convención Americana sobre Derechos Humanos frente a los desafíos actuales de la institucionalización de las personas con diversidad funcional mental
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-23)
Esequiel Pacheco Tavera. 34 años. Casado y con 3 hijos. Proveniente de una familia en situación
de pobreza, trabajaba lavando carros en la Plaza Mayor de la ciudad de Lima. Un día, fue
atropellado por un auto. En la posta ...
Análisis de la accesibilidad del transporte en el corredor azul para personas con discapacidad física y sensorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-04-17)
El presente trabajo de investigación consiste en el análisis de la accesibilidad del Corredor
Azul, que recorre las avenidas más transitas de la ciudad de Lima como Tacna, Inca Garcilaso
de la vega y Arequipa, para ...
Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
El siguiente trabajo describe el diseño de un dispositivo de ayuda para personas en
condición de discapacidad visual, específicamente en lo relativo al desplazamiento,
para así brindarles mayor seguridad.
Se logró diseñar ...
Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-29)
El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de
marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de
libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está ...
Análisis de la evolución en la concepción de la discapacidad en las experiencias inclusivas de gestión para estudiantes con discapacidad física en la educación superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-09-16)
El estudio que se presenta es una investigación documental con enfoque cualitativo, de carácter exploratorio, y de tipo documental bibliográfico. Tiene como objetivos presentar las experiencias inclusivas de discapacidad ...