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Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...
Implementacion de un controlador embebido para controlar una mesa XY
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-10)
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido,
basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de
una mesa XY.
Los objetivos específicos son:
Diseñar la ...
Diseño de un controlador neuronal para la estabilidad del movimiento lateral de una aeronave
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-23)
El principal objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un controlador inteligente, basado en redes neuronales que permita un vuelo autónomo lateralmente estable de una aeronave, para el entrenamiento de los pesos ...
Numerical modeling of a transient state evaporator using object-oriented programming
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-20)
This work presents the dynamic modeling of a refrigeration machine evaporator that uses CO2
(R744) as refrigerant fluid, for the cooling down of a liquid water stream, as required for instance
by buildings air handling ...