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Diseño de un controlador predictivo generalizado multivariable para el control de una celda de flotación tipo columna utilizada en el proceso de recuperación de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
La industria extractiva de minerales, en el Perú, es un actor muy importante de desarrollo económico y tecnológico. Destacando el cobre como principal mineral. Es importante, como país minero, desarrollar investigaciones ...
Control predictivo generalizado multivariable de un bastior de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-10)
La problemática de la escasez de agua en el Perú y en el mundo ha fundamentado el
desarrollo de técnicas de desalinización que permiten el aprovechamiento del recurso
acuífero más abundante en el planeta: el agua de mar. ...
Diseño de un controlador neuronal para la estabilidad del movimiento lateral de una aeronave
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-23)
El principal objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un controlador inteligente, basado en redes neuronales que permita un vuelo autónomo lateralmente estable de una aeronave, para el entrenamiento de los pesos ...
Estudio del diseño del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su
correcto funcionamiento es necesario ...
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...