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Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ...
Diseño de un controlador neuronal para la estabilidad del movimiento lateral de una aeronave
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-23)
El principal objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un controlador inteligente, basado en redes neuronales que permita un vuelo autónomo lateralmente estable de una aeronave, para el entrenamiento de los pesos ...
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Estudio del diseño del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su
correcto funcionamiento es necesario ...
Diseño de un sistema de detección y compensación de fallas eléctricas tipo islanding en smargrids
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-04)
Este trabajo de tesis presenta la estructura de control de un sistema detector y
compensador de fallas eléctricas de tipo corte abrupto de energía en una SmartGrid. Para
la detección de la falla se ha implementado un ...
Diseño de un controlador para un módulo de levitación magnética
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente trabajo de tesis se enmarca en el estudio de control para sistemas de levitación magnética, muy poco desarrollado en nuestro país, y a futuro llevar estos estudios a niveles superiores de diseño y precisión ...
Diseño y propuesta de implementación del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-14)
La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto
funcionamiento de estos procesos, ...
Diseño e implementación de un controlador para la fase de calentamiento y enfriamiento sensible del banco de psicrometría
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
La presente tesis describe la ingeniería utilizada para llevar a cabo el diseño e
implementación de un controlador adecuado para la etapa de calentamiento y
enfriamiento sensible del banco de psicrometría ubicado en el ...
Numerical modeling of a transient state evaporator using object-oriented programming
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-20)
This work presents the dynamic modeling of a refrigeration machine evaporator that uses CO2
(R744) as refrigerant fluid, for the cooling down of a liquid water stream, as required for instance
by buildings air handling ...
Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-11)
Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ...