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Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de temperatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
En el mercado industrial actual existe una alta competitividad por elevar la
productividad y la calidad de su producto final. Por estos motivos, se encuentra en
una constante búsqueda por mejorar el control de sus procesos ...
Diseño de sistema integral de seguridad vehicular: seguridad pasiva, seguridad activa y socorro inmediato para conductores y pasajeros de vehículos automotores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-22)
El presente proyecto de tesis consistirá en la elaboración del diseño de un sistema de
seguridad vehicular que integre a la electrónica y las telecomunicaciones y que tendrá
la capacidad de prevenir (seguridad activa), ...
Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-01)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su ...
Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...
Modelado de un motor diésel marino y desarrollo de su sistema de control con ganancias programadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-03)
El sistema de control de los motores diésel marinos juega un rol
importante en el desempeño de estos en el campo de la propulsión
marina. En la actualidad en muchos casos, la velocidad angular de estos
motores es ...
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-03)
Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se ...
Diseño de una ordeñadora mecánica para el sector rural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-01-29)
En el presente trabajo de tesis se enfocó en plantear una solución desde el punto de vista de la
ingeniería a un problema real de los pobladores de la comunidad de Langui, Provincia de Canas,
Cusco: Posibilitar el crecimiento ...
Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-11)
El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades
neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la
mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen ...
Diseño de controladores PID avanzado para el control robusto de una unidad de ósmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
Partiendo de la problemática que implica el incremento significativo de la
demanda de agua potable en los últimos años, así como su inminente escasez
debido a las reservas limitadas de agua dulce, se plantea el aprovechamiento ...
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-01)
En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación
de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios
aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ...