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Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-04)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-07)
Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de ...
Diseño de la electrónica de control del subsistema de habilitado de pieza para una máquina de ensamblado de fólderes de plástico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-26)
Actualmente, la empresa Plástico Ramos S.R.L cuenta con un proceso de
producción de fólderes de plástico manual, lo que implica elevados porcentajes
de error y costos de producción. El proyecto, con la referida empresa, ...
Diseño de un sistema automatizado de monitoreo y control de humedad y PH del regadío sobre una pila mineral para extraer oro por lixiviación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
La extracción de recursos minerales por parte de las empresas mineras conlleva una inversión
de recursos económicos elevados por lo que el control óptimo de dicho proceso se convierte en
una necesidad primaria para la ...
Diseño de un observador robusto de blancos aéreos de alta maniobrabilidad basado en sistemas de estructura variable con modos deslizantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-10)
Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con
modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM)
basado en filtros Kalman y ...
Desarrollo de un controlador DMC para el control de la presión del vapor de una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-22)
Actualmente, en el ámbito internacional, existe una creciente crisis energética la cual
implica manejar de forma responsable y óptima los combustibles fósiles poniendo
énfasis en los equipos que tienen un alto consumo ...
A theoretical model of a laboratory-scale ethanol distillation column
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
En la producción química moderna, los procesos de destilación son frecuentemente utilizados como método de separación de líquidos. Modelar una columna de destilación nos permite predecir el comportamiento del sistema. El ...
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-19)
This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an
energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit
Port-Hamiltonian (PH) representation. The ...
Diseño conceptual de un sistema automático para limpieza de ventanas en edificios de altura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-30)
En este trabajo de investigación, se presenta el diseño conceptual de un sistema para limpieza de ventanas en edificios de altura. Esta propuesta nace con la idea de convertirse en una solución de bajo costo, para enfrentar ...