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Desarrollo de un sistema de control neuro-difuso de la distribución de agua en un tramo de un canal principal de riego
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-10)
El presente trabajo tiene por intención sentar las bases necesarias para el desarrollo de
sistemas de control y su implementación en los canales de riego más representativos del
Perú. Partiendo de la problemática actual ...
Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros ...
Automatización del proceso de carga y descarga de metales en un electroimán de una planta minera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
En el sector minero se privilegian los proyectos orientados a disminuir los accidentes
laborales y a optimizar los procesos de extracción y tratamiento de mineral, iniciativas
propuestas en esta línea son ampliamente ...
Robot explorador con un sistema electrónico modular para arqueología
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-06)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un móvil con un sistema electrónico
modular que permita el acoplamiento de otros sub-sistemas y la ejecución de diferentes
funciones y que además será controlado ...
Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
Control predictivo generalizado multivariable de un bastior de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-10)
La problemática de la escasez de agua en el Perú y en el mundo ha fundamentado el
desarrollo de técnicas de desalinización que permiten el aprovechamiento del recurso
acuífero más abundante en el planeta: el agua de mar. ...
Diseño de un sistema de control de temperatura on/off para aplicaciones en invernadero utilizando energía solar y gas natural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-24)
El presente documento consta de cuatro capítulos los cuales se exponen a
continuación:
1. En el primer capítulo se presenta la problemática del proceso de control de
variables ambientales bajo invernadero, los factores del ...
Desarrollo y propuesta de implementación práctica de un sistema de control avanzado de un motor de combustión interna Nissan GA-15
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
Los motores de combustión interna (MCI) se caracterizan por ser agentes emisores de
gases de efecto invernadero, los cuales tienen un impacto negativo sobre el medio
ambiente, por lo que en la actualidad resulta necesario ...
Diseño de una máquina compactadora de botellas de plástico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-20)
La cantidad de residuos sólidos, en las últimas décadas, ha ido aumentando
considerablemente y su inadecuada manipulación constituye actualmente uno de los
problemas ambientales más serios. Frente a este acontecimiento, ...
Integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control
autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma
parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad ...