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Diseño e implementación de un sistema automático de tinción de 4 muestras de esputo en simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-16)
La tuberculosis (TBC) es una enfermedad que posee un gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial, especialmente en países con economías en vías de desarrollo como el Perú. Se estima que un tercio de la población ...
Diseño y construcción de una máquina compactadora de botellas de plástico PET
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-19)
Esta tesis pretende dar un aporte para el correcto tratamiento de las botellas de
plástico PET (Tereftalato de Polietileno) al momento de ser desechadas a través del
diseño y posterior construcción de una máquina que se ...
Desarrollo de un sistema de supervisión y monitoreo con implementación de módulos de detección de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-20)
El objetivo principal de esta tesis fue utilizar una arquitectura de control distribuido para desarrollar la programación de módulos de detección y diagnóstico de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de ...
Diseño de un GPC con Restricciones Basado en un Modelo ANFIS para el Control del Proceso de Neutralización del pH en los Efluentes Residuales de una Planta Concentradora de Minerales Polimetálicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-23)
Actualmente, la necesidad de proteger los recursos hídricos debido a la explotación
indiscriminada y altos índices de contaminación ha obligado a la comunidad científica a
buscar soluciones que posibiliten mitigar estas ...
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-19)
This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an
energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit
Port-Hamiltonian (PH) representation. The ...
Diseño mecatrónico de un ambiente controlado para el crecimiento de hortalizas empleando aeroponía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-09)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de un sistema capaz de controlar los principales parámetros que intervienen en el crecimiento de las hortalizas de hoja comestible empleando técnicas de cultivos aeropónicos. ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Diseño de un sistema automatizado de monitoreo y control de humedad y PH del regadío sobre una pila mineral para extraer oro por lixiviación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
La extracción de recursos minerales por parte de las empresas mineras conlleva una inversión
de recursos económicos elevados por lo que el control óptimo de dicho proceso se convierte en
una necesidad primaria para la ...
Sistema de monitoreo y control de subestaciones eléctricas, orientados a la gestión de la demanda y basada en sistemas de control inteligentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-24)
El presente trabajo de tesis contiene el resultado de la investigación para la realización de un sistema de monitoreo y control de subestaciones eléctricas orientada a la Gestión de la demanda y basado en sistemas de ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-04)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...