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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-04)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...
Diseño de un sistema automatizado para riego por goteo para palta Hass
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-12)
La conservación del agua es una problemática de constante crecimiento. En el Perú, la
escasez y la inadecuada gestión del recurso hídrico en el proceso de riego de cultivos
agrícolas generan una baja productividad de la ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Diseño de un agitador magnético cronometrado con control de temperatura y con alarma sonora y visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-30)
Hay una gran variedad de equipos mecánicos y electrónicos que se pueden
encontrar dentro de los laboratorios de ciencia de la vida, los cuales son necesarios
para el desarrollo de pruebas, experimentos, etc. Entre estos ...
Sistema de monitoreo y control de subestaciones eléctricas, orientados a la gestión de la demanda y basada en sistemas de control inteligentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-24)
El presente trabajo de tesis contiene el resultado de la investigación para la realización de un sistema de monitoreo y control de subestaciones eléctricas orientada a la Gestión de la demanda y basado en sistemas de ...
Automatización de un sistema de control de concentración de cloro en un tanque pulmón de 20000 litros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-01)
El objetivo a perseguir de este proyecto era crear un sistema automatizado de monitoreo y control de la concentración de cloro en un tanque de 20000 litros. Para tal fin, se analizaron dos opciones nacionales y más de diez ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-20)
Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ...
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de sistema Bola y Varilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-30)
En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo
educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como
material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su ...