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Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Desarrollo de un algoritmo de clasificación de la huella dactilar para la Policía Nacional del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
Las huellas digitales son únicas en cada ser humano, con este razonamiento y sus diferentes características las cuales permiten que puedan ser clasificadas, el ser humano las está usando para poder identificar a las personas ...
Diseño y desarrollo de un algoritmo que permita estimar el tamaño de peces, aplicando visión por computadora, y propuesta para realizar la selección adecuada de dichos peces
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Se plantea el desarrollo de un algoritmo que permita estimar el tamaño de los peces sin la necesidad de que haya contacto físico entre el hombre y los animales aplicando, para ello, técnicas de visión por computadora. Para ...
Diseño de un generador de números aleatorios para aplicaciones de criptografía en tarjetas inteligentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-26)
La generación de números aleatorios es un punto clave en los sistemas criptográficos,su desempeño depende del nivel de aleatoriedad que son capaces de generar.
Particularmente, en aplicaciones móviles estos generadores de ...
Diseño e implementación del algoritmo de convolución bidimensional en la arquitectura CUDA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-25)
En el presente documento se explicarán las consideraciones realizadas para
implementar la convolución bidimensional en la arquitectura CUDA. En general se discutirá la metodología seguida y se mostrarán y analizarán los ...
Microscopio automatizado: conteo de bacilos de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-07)
La prueba baciloscópica de la tuberculosis es la forma de diagnóstico microscópico
más utilizado para combatir la enfermedad en los países pobres o subdesarrollados
debido a su bajo costo y rapidez. Sin embargo, la realización ...