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    • Design of a DVB-S2 compliant LDPC decoder for FPGA 

      Montaño Gamarra, Guillermo Daniel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-09-22)
      Low Density Parity Check codes presents itself as the dominant FEC code in terms of performance, having the nearest performance to the Shannon limit and proving its usefulness in the increasing range of applications and ...
    • Fast LiDAR data registration using GPUs 

      Huapaya Ávalos, Carlos Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-18)
      En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre ...
    • Overlapping point cloud merge and surface reconstruction with parallel processing for real time application 

      Pérez Ramírez, Pierre Ramiro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-26)
      Compañías mineras están en búsqueda constante de nuevas tecnologías para aumentar su productividad. Una de las tecnologías que les permite realizar la reconstrucción de la superficie sin poner en riesgo la vida de sus ...
    • Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado 

      Chávez Cobián, Alfredo Leonardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-16)
      Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de colisión. ...