Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Villarreal Giraldo, Patricia Monica"
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Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
Villarreal Giraldo, Patricia Monica (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-10-13)En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...